Die Serie Stargate Kommando SG1 erzählt die Abenteuer des Eliteteams SG1 auf Ihren Reisen duch das Sternentor. Es stellt sich bald heraus, dass das Leben ußerhalb der Erde nicht ungefährlich ist, denn die Goa'uld, eine parasitäre Lebensform, geben sich als Götter aus und versklaven viele Völker. Im Kampf egen sie finden die Menschen zunächst Alliierte in den Tok'ra und Asgard. Mit den Replikatoren tauchen später weitere Feinde auf. Als man den Erbauern des Stargate-Netzwerks, den Antikern auf die Spur kommt, entdeckt man in der Pegasus-Galaxie die versunkene Stadt Atlantis, in der ebenfalls eine Gruppe von Forscher und ilitärs geschickt wird. Das ist der Beginn des Spin-Offs Stargate Atlantis. In der eigenen Galaxie sind die Goa'uld inzwischen fast besiegt, doch mit den Ori macht sich langsam eine weitere Gruppe von machtgierigen und rücksichtslosen „Aliens“ breit, die noch fortgeschrittener und gefährlicher sind als die Goa'uld.